Qué hacer en Madrid: planes, actividades y lugares imprescindibles

Entre las principales cosas que hacer en Madrid destacan visitar el Palacio Real o el Museo del Prado y pasear por la Gran Vía para descubrir barrios con mucha personalidad como La Latina. Pero Madrid también se disfruta con experiencias más cotidianas: caminar por el centro histórico, ver el atardecer en el Templo de Debod o recorrer mercados populares como El Rastro.

Para elaborar esta guía contamos con las recomendaciones de Ana Fernández, miembro del equipo de Holafly que vive en Madrid y comparte algunos de sus planes favoritos en la ciudad.

A continuación encontrarás los lugares imprescindibles, actividades y experiencias para saber qué hacer en Madrid, junto con horarios, precios orientativos y consejos para organizar tu viaje.

ℹ️Nota: todos los precios de esta guía están expresados en euros. Como referencia, 1 EUR ≈ 20,2 MXN, con la tasa aproximada del momento en el que escribo este artículo.

Qué hacer en Madrid por primera vez

Si visitas la ciudad por primera vez, lo mejor para qué hacer hoy en Madrid son actividades sencillas que no requieren mucha planificación: caminatas por el centro, visitas a miradores o experiencias relajadas como pasear en barca.

Recorrer el centro histórico caminando 

• Horario: abierto las 24 horas.
• Precio: gratis.

Tu primera actividad imprescindible será caminar por el corazón histórico de Madrid. El recorrido es gratuito y puedes hacerlo tranquilamente en unas 2 o 3 horas (se disfruta mejor desde las 9:00 h).

En este paseo encontrarás algunos de los lugares más emblemáticos de la ciudad. Puedes comenzar en Puerta del Sol, uno de los puntos más conocidos de Madrid, y continuar hacia la calle Arenal hasta llegar a Plaza Mayor, una de las plazas más antiguas de la capital.

Desde allí, te sugerimos seguir hacia el Mercado de San Miguel, la Plaza de la Villa, la Catedral de la Almudena y el Palacio Real.

Es un plan perfecto para orientarte el primer día y combatir el jet lag, ya que todo queda a una distancia caminable.

Caminar por Gran Vía y vivir el auténtico ambiente madrileño

• Horario: abierto las 24 horas.
• Precio: gratis.

Pasear por Gran Vía, el Broadway madrileño, es una de las experiencias más representativas entre las cosas que hacer en Madrid. Esta avenida conecta la calle Alcalá con Plaza de España y concentra teatros, tiendas, restaurantes y algunos de los edificios más llamativos de la ciudad.

Entrar al Palacio Real y conocer la monarquía española

• Horario: lunes a sábado de 10:00 a 18:00 h (oct-mar) o 19:00 h (abr-sep) y domingos de 10:00 a 16:00 h. Cierre de taquillas y acceso una hora antes.
• Precio de la entrada: tarifa básica de 18 € y tarifa reducida de 7 € (ciudadanos entre 5 y 16 años, mayores de 65 años y estudiantes hasta los 25 años) por persona. Gratis para menores de 5 años y para ciudadanos iberoamericanos de lunes a jueves (17:00 a 19:00 h y 18:00 a 20:00 h en invierno).

El Palacio Real es uno de los edificios más impresionantes que ver en Madrid. Fue construido en el siglo XVIII en el lugar donde antiguamente se encontraba el antiguo Alcázar de Madrid.

En su interior se pueden visitar salones decorados con frescos, colecciones de arte, la Real Armería y diferentes salas históricas utilizadas por la monarquía española.

Pasear en barca por el Parque El Retiro

• Horario: el parque abre todos los días de 06:00 a 22:00 h en otoño-invierno (oct-mar) y de 06:00 a 00:00 h en primavera-verano (abr-sep).
• Precio: 6 € entre semana y 8 € fines de semana y festivos (por 45 minutos de paseo).

Remar en el estanque de El Retiro es una experiencia clásica madrileña. Desde la barca tendrás vistas directas al monumento de Alfonso XII mientras disfrutas del ambiente relajado del parque.

El Retiro es uno de los espacios verdes más queridos por los madrileños y forma parte del Paisaje de la Luz, declarado Patrimonio Mundial por la UNESCO en 2021. Además del parque, el Paisaje de la Luz incluye el Paseo del Prado y varios centros culturales donde se combinan arte, ciencia y naturaleza en pleno centro de Madrid.

Subir a un mirador de la ciudad

• Horario: el mirador del Palacio de Cibeles (Mirador Madrid) abre de martes a domingo, de 10:30 a 14:00 h y de 16:00 a 19:30 h. El Faro de Moncloa abre de martes a domingo de 9:30 a 20:00 h. En ambos, el último acceso es media hora antes del cierre.
• Precio de la entrada: 3 € para el mirador de Cibeles y 4 € para el Faro de Moncloa.

Subir a un mirador cambia completamente la percepción de Madrid. Desde el mirador del Palacio de Cibeles o el Faro de Moncloa podrás observar la Gran Vía y, en días despejados, incluso la sierra madrileña. En pocos minutos comprenderás la escala real de la ciudad y su distribución urbana.

Qué ver y visitar en Madrid

Madrid reúne museos de fama mundial, plazas históricas y hasta un templo egipcio en pleno centro urbano. Si prefieres un plan más tranquilo, estas visitas son algunas de las mejores opciones para tu itinerario de qué hacer en Madrid. 

Plaza Mayor

• Horario: abierto las 24 horas.
• Precio: gratis.

Entrar en Plaza Mayor es viajar al Madrid del siglo XVII. Fue construida durante el reinado de Felipe III y, a lo largo de los siglos, ha sido escenario de mercados, celebraciones públicas, espectáculos y distintos eventos históricos.

Lo ideal es visitarla y verla al amanecer o iluminada de noche, cuando el ambiente se vuelve mágico y mucho más auténtico.

Durante el invierno, la plaza acoge el mercado navideño más tradicional y famoso de la ciudad, con más de 100 años de historia.

Templo de Debod

• Horario: martes a domingo y festivos de 10:00 a 20:00 h y hasta las 19:00 h en verano (jun-sep). Último acceso al templo a las 18:30 h. 
• Precio de la entrada: gratis, pero con control de aforo.

El Debod es un auténtico templo egipcio del siglo II a. C. que Egipto donó a España en 1968 como agradecimiento por su colaboración en la conservación de templos en Nubia. Fue trasladado piedra a piedra y reconstruido en Madrid, donde abrió al público en 1972.

Museo del Prado

• Horario: lunes a sábado de 10:00 a 20:00 h; domingos y festivos de 10:00 a 19:00 h.
• Precio de la entrada: 15 € general y 7,5 € reducida. Gratis de lunes a sábado, entre las 18:00 y 20:00 h, y los domingos-festivos, de 17:00 a 19:00 h.

El Prado es uno de los museos más importantes del mundo y una parada obligatoria para quienes buscan qué hacer en Madrid. Su colección incluye obras de artistas como Velázquez, Goya, Rubens o El Bosco.

Recorrer sus galerías es una experiencia que permite entender la historia del arte europeo a través de algunas de las pinturas más influyentes de todos los tiempos.

Museo Reina Sofía 

• Horario: miércoles a sábado y lunes de 10:00 a 21:00 h; domingo de 10:00 a 14:30 h.
• Precio de la entrada: 12 € general. Gratis en horario de 19:00 a 21:00 h (miércoles-sábado y lunes) y de 12:30 a 14:30 h (domingo).

El Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía es el principal museo de arte contemporáneo de España. Dentro de su inmensa colección destacan el “Guernica” de Picasso, junto a obras de Dalí, Miró y arte latinoamericano.

Planes y experiencias en Madrid

Planear qué hacer en Madrid no se limita a visitar monumentos. También puedes vivir experiencias únicas que muestran el carácter social y cultural de la ciudad.

Recorrer El Rastro

• Horario: domingos y festivos de 9:00 a 15:00 h aprox.
• Precio de la entrada: gratis.

El Rastro es el mercadillo al aire libre más famoso y antiguo de Madrid. En sus puestos encontrarás desde antigüedades y ropa vintage hasta libros, vinilos y objetos curiosos. Entre regateos y bares tradicionales, descubrirás una ciudad viva, caótica y muy diferente a la Madrid monumental.

Tour del estadio Santiago Bernabéu

• Horario: lunes a sábado de 09:00 a 19:00 h y domingos-festivos de 09:30 a 18:30 h.
• Precio: adultos desde 35 €.

El Tour Bernabéu permite recorrer el estadio del Real Madrid y conocer su historia. Verás el museo del club, los trofeos históricos, el túnel de jugadores y el estadio desde las gradas. Es una experiencia inmersiva que mezcla deporte, historia y pasión, incluso si no eres fanático del fútbol.

Teatro Real de Madrid

• Horario: todos los días a las 10:00, 12:00 y 13:30 h para visita guiada general. De lunes a domingo a las 10:00 h para visita técnica backstage. 
• Precio de la entrada: visita guiada general por 13 € y visita técnica backstage por 23 €.

La visita al Teatro Real te revelará el mundo oculto de la ópera a través del acceso a sus camerinos, pasillos técnicos, palcos históricos y el impresionante escenario visto desde dentro. Podrás entender cómo se crean las grandes producciones y descubrir la historia de uno de los teatros más importantes de Europa.

Tours gastronómicos de tapas

• Horario: variado. Algunos comienzan al mediodía y otros en la noche.
• Precio: básicos entre 70-85 € aprox. y premium/gourmet entre 90-120 € aprox.

Madrid es una ciudad ideal para explorar la gastronomía española a través de rutas de tapas. Estos tours suelen incluir recorridos por varios bares tradicionales donde se prueban platos típicos acompañados de vino o vermut.

Qué hacer en Madrid por la tarde y noche

Cuando cae el sol, Madrid se transforma. Muchos barrios del centro se llenan de vida y aparecen nuevas opciones de ocio cultural.

Visitar museos en horario nocturno

• Horario: entre 18:00 y 21:00 h, dependiendo del museo.
• Precio de la entrada: gratis.

Museos como el del Prado y el Reina Sofía ofrecen una experiencia que va más allá de las obras de arte. Al caer la noche, la iluminación y los amplios pasillos crean un ambiente casi cinematográfico. 

Además, en ocasiones, hay exposiciones y eventos especiales con música o actividades culturales.

Descubrir Matadero Madrid

• Horario: generalmente, abre de lunes a domingo de 9:00 a 22:00 h. Los horarios específicos de exposiciones y actividades varían según la programación.
• Precio de la entrada: la entrada general a los espacios abiertos y exposiciones del recinto es gratuita. Sin embargo, actividades específicas como teatro, cine, talleres o eventos especiales en Naves Matadero tienen costo, que varía según la programación.

El antiguo matadero principal de Madrid fue convertido en un gran centro cultural. Hoy día, en esas mismas bodegas industriales se realizan exposiciones, ferias y conciertos. Matadero, a la vez, alberga la Cineteca Madrid. Sin duda, es un espacio que muestra el lado más creativo de la ciudad.

Pasear por el barrio de La Latina

• Horario: mejor ambiente desde las 18:30 hasta las 02:00 h entre semana y las 03:30 h los fines de semana.
• Precio: gratis.

La Latina es uno de los barrios más animados del centro histórico y uno de los lugares predilectos para experimentar la vida nocturna madrileña. Sus calles medievales están llenas de bares de tapas, restaurantes y terrazas.

Consejos para moverse y organizar planes en Madrid

• Agrupa las visitas por zonas: Madrid tiene varios núcleos turísticos muy cercanos entre sí. El centro histórico (Sol, Plaza Mayor, Palacio Real y La Latina) se puede recorrer caminando en pocas horas, mientras que el eje cultural del Paseo del Prado concentra museos como el Prado y el Reina Sofía. Organizar las actividades por barrios o zonas evita desplazamientos innecesarios y permite dedicar más tiempo a disfrutar de cada lugar.
• Aprovecha el transporte público para trayectos más largos: el metro de Madrid es uno de los más extensos de Europa y conecta prácticamente todos los puntos de interés de la ciudad. También puedes utilizar autobuses o trenes de cercanías para desplazarte rápidamente entre barrios. Si planeas visitar varios monumentos o museos, existen tarjetas turísticas en Madrid, como la Madrid City Card, que incluyen acceso con descuento a atracciones turísticas y pases para el transporte público. 
• Reserva con antelación las atracciones más populares: el Palacio Real, el Museo del Prado o el Tour del Santiago Bernabéu pueden tener largas filas durante fines de semana o temporadas altas. Comprar las entradas en línea o programar las visitas a primera hora del día suele ayudar a evitar esperas y a aprovechar mejor el itinerario.
• Considera alquilar un coche en Madrid si planeas visitar los alrededores: aunque el transporte público funciona muy bien dentro de la ciudad, alquilar un vehículo puede ser útil si quieres explorar destinos cercanos como Toledo, Segovia o Ávila.

Encuentra qué hacer en Madrid mientras viajas con la eSIM

Cuando llegas a una ciudad nueva, estar conectado a internet desde el primer momento puede marcar una gran diferencia al organizar el viaje y descubrir qué hacer en Madrid sin perder tiempo.

Aunque puedes usar el wifi del aeropuerto de Madrid, una vez sales hacia el metro, el taxi o el autobús, esa conexión deja de ser útil.

Tener datos móviles activos facilita muchas tareas básicas del viaje: consultar rutas en Google Maps, revisar horarios de museos y atracciones, encontrar restaurantes, comprar entradas en línea o reservar actividades. Asimismo, permite reaccionar con más flexibilidad si cambian los planes, algo muy habitual cuando se explora una ciudad tan dinámica como Madrid.

Por eso, muchos viajeros optan por una eSIM para Madrid, como la de Holafly, con datos ilimitados y validez de 1 a 90 días. ¡Tendrás internet por el tiempo que dure tu viaje! 

Puedes comprarla antes del viaje, instalarla mediante un código QR y activar los datos al aterrizar en Madrid para estar conectado desde el primer día.

Además, si tu itinerario incluye otras ciudades como Barcelona, Sevilla o Valencia, Holafly te ofrece una eSIM para España, ideal para continuar tu viaje por diferentes regiones del país sin preocuparte por comprar otro plan de datos.

Datos ilimitados, un sinfín de aventuras en Madrid

Disfruta de cada rincón de la ciudad en compañía de la eSIM de Holafly. Estarás conectado durante para usar mapas, hacer reservas, consultar horarios, pedir transporte y mucho más.

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