Qué ver cerca de Lisboa: 10 excursiones imprescindibles

Si buscas qué ver cerca de Lisboa, la capital es una buena base para explorar palacios, playas, pueblos históricos y espacios naturales sin tener que estar cambiando de alojamiento constantemente. Entre las excursiones en Lisboa y sus alrededores, Sintra y Cascais son las más conocidas, pero hay muchas más opciones, como Estoril, Cabo da Roca, Mafra, Ericeira, Setúbal o la costa al sur del Tajo.

A la hora de decidir qué ver cerca de Lisboa, las distancias y las conexiones varían mucho según dónde quieras ir: algunas excursiones están a unos 40 minutos en tren y otras requieren prácticamente un día completo. En esta guía comparamos cuánto tiempo dedicar a cada lugar, cómo llegar y qué excursiones se pueden combinar.

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Los mejores lugares que ver cerca de Lisboa

Muchas guías sobre qué ver cerca de Lisboa recomiendan lugares simplemente por cercanía, pero el hecho de que estén cerca no siempre significa que merezcan la pena, especialmente cuando el tiempo es limitado.

Y lo cierto es que la mejor excursión que puedes hacer desde Lisboa es la que se adapta al tipo de día que te gustaría pasar. Por ejemplo, si quieres castillos y palacios, ve a Sintra, pero si prefieres playas y paseos junto al mar, dirígete a Cascais. Hay muchas opciones para quienes todavía no saben qué visitar cerca de Lisboa. Te gusta lo que te guste, entre estas 10 seguro que encuentras una opción para ti.

10 excursiones desde Lisboa que merece la pena hacer

Sintra: palacios, jardines y bosques

Si te preguntas qué visitar cerca de Lisboa, Sintra es la excursión de la que todo visitante oye hablar incluso antes de deshacer la maleta. Y se entiende: es de las pocas excursiones desde Lisboa que parecen radicalmente diferentes de la ciudad y, al mismo tiempo, están lo bastante cerca como para ir y volver en el día.

Su clima más fresco la convirtió durante mucho tiempo en lugar de retiro de la realeza portuguesa. En sus colinas se reparten una fortaleza morisca, un palacio romántico y jardines con grutas y pozos iniciáticos. La arquitectura es magnífica y cada palacio tiene su propia personalidad, por eso es un destino imprescindible entre lo que ver cerca de Lisboa, tanto si disfrutas de los paisajes y la fotografía como si prefieres los museos y la historia.

• Tiempo necesario: día completo para visitar dos o tres palacios y castillos con calma.
• Cómo llegar: tren desde Rossio hasta Sintra, unos 40-45 minutos, y después autobús, taxi o transporte con conductor según el monumento.
• Combinar con: Cabo da Roca o Cascais, pero reduciendo las visitas en Sintra.
• A tener en cuenta: Pena tiene entrada con hora, así que reserva con antelación y calcula también el tiempo necesario para subir hasta el palacio. Desde la entrada del parque todavía hay que calcular unos 30 minutos hasta el palacio andando.

Cascais: costa, playas y ambiente urbano

La pequeña villa de pescadores que también fue balneario de la familia real portuguesa está a solo 40 minutos de Lisboa, así que es de lo más socorrido si buscas qué ver cerca de Lisboa. La localidad ha tenido varias vidas: pueblo pesquero, residencia real de verano desde 1870 y, hoy, popular destino costero con un centro histórico bien conservado y muy concurrido.

Parte de su atractivo es que Cascais combina playa y lugares de interés, motivos suficientes para que sea de lo primero que ver cerca de Lisboa. Sus playas urbanas de arena dorada se llenan de gente que toma el sol y se baña en las frías aguas del Atlántico, mientras que las coloridas calles del centro histórico están llenas de tiendas de artesanía y restaurantes de pescado con mesas al aire libre.

• Tiempo necesario: puedes ver Cascais en medio día.
• Cómo llegar: tren directo desde Cais do Sodré, unos 40 minutos.
• Combinar con: Estoril como opción más sencilla o Cabo da Roca si quieres sumar acantilados y vistas al Atlántico.
• A tener en cuenta: en verano las playas se llenan bastante, sobre todo los fines de semana.

Estoril: paseo marítimo y elegancia histórica

Otra excursión muy popular desde Lisboa es el corto trayecto en tren hasta las playas de Estoril. No son playas de ensueño, pero refrescarse en un caluroso día de verano, pasar por Praia do Tamariz, visitar el famoso Casino do Estoril y sus jardines o pasear junto al mar ya justifican la visita y colocan a Estoril entre los clásicos que ver cerca de Lisboa.

Estoril forma parte del municipio de Cascais y ambas localidades están prácticamente unidas por la costa: un paseo peatonal junto al mar las conecta en unos 30 o 40 minutos andando. Son apenas 2,5 km de costa, con vistas al mar durante todo el recorrido.

• Tiempo necesario: se puede recorrer fácilmente en unas 4 horas.
• Cómo llegar: tren desde la estación de Lisboa Cais do Sodré hasta Estoril.
• Combinar con: Cascais a través de su paseo peatonal.
• A tener en cuenta: lleva un documento de identidad válido si quieres entrar en el Casino do Estoril, ya que el acceso requiere identificación y registro.

Cabo da Roca: acantilados frente al Atlántico

Otro clásico de qué visitar cerca de Lisboa es Cabo da Roca, el punto más occidental de la Europa continental. En otro tiempo algunos creían que era el punto del fin del mundo. De hecho, los escarpados acantilados que se adentran en el océano todavía transmiten esa sensación, lo que lo convierte en una de las paradas que ver cerca de Lisboa que más impresionan.

La mayoría de la gente se queda entre 15 y 30 minutos aquí, tiempo suficiente para contemplar los acantilados, hacerse una foto junto al monumento y ver el faro. Si te sobra tiempo, también puedes descubrir senderos y playas como Praia da Ursa.

• Tiempo necesario: unos 30 minutos para el mirador y el monumento.
• Cómo llegar: autobús desde Sintra o Cascais.
• Combinar con: Sintra o Cascais, ya que Cabo da Roca es una parada habitual entre ambas.
• A tener en cuenta: prepárate para fuertes vientos y lleva algo de abrigo.

Queluz y su Palacio Nacional

Si todavía estás decidiendo qué visitar cerca de Lisboa, los lugares populares de Sintra como el Palacio da Pena o el Castelo dos Mouros suelen acaparar toda la atención, pero este palacio es una grata sorpresa para quien busca qué ver cerca de Lisboa y muestra otra cara de la vida de la realeza portuguesa. Es uno de los grandes palacios portugueses del siglo XVIII y combina elementos barrocos, rococó y neoclásicos. Está bastante menos concurrido que los grandes palacios de Sintra, así que puedes apreciar sus detalles con más calma.

En el interior sobresalen la Sala del Trono, la Sala de los Embajadores, la Sala de Música y la habitación de don Quijote. También hay varios jardines alrededor del palacio, pensados como una prolongación del interior. Muchos tienen una fuente como elemento central y están rodeados de estatuas.

• Tiempo necesario: para disfrutar con calma del palacio y los jardines, al menos unas 2 horas.
• Cómo llegar: línea de Sintra desde Rossio hasta Queluz-Belas en un trayecto que dura solo unos 20 minutos y posteriormente hay que andar unos 15 minutos hasta la entrada.
• Combinar con: otra parada de la línea de Sintra.
• A tener en cuenta: conviene comprar las entradas con antelación, especialmente en temporada alta.

Almada y el Cristo Rei

Si aún dudas sobre qué ver cerca de Lisboa, justo al otro lado del Tajo está una de las excursiones más fáciles, baratas y gratificantes que puedes hacer desde el centro de Lisboa: Cristo Rei, situado en Almada e inspirado en el Cristo Redentor de Río de Janeiro. Almada es la ciudad de la margen sur donde está el monumento, mientras que Cacilhas, también parte de Almada, es el puerto al que llegan los ferris desde Lisboa.

Desde Cristo Rei puedes contemplar Lisboa en su conjunto desde fuera, con el puente 25 de Abril atravesando el primer plano. El ambiente del santuario es tranquilo, muy diferente del bullicio de los lugares turísticos del centro de Lisboa. Es uno de los lugares que ver cerca de Lisboa para parejas, fotógrafos y viajeros con poco tiempo que quieren cambiar de escenario sin alterar demasiado el itinerario.

• Tiempo necesario: medio día.
• Cómo llegar: ferry desde Cais do Sodré hasta Cacilhas y autobús 3001 hasta el santuario.
• Combinar con: Cacilhas para comer o pasear junto al río antes de volver.
• A tener en cuenta: consulta el tiempo con antelación y acude en días despejados para disfrutar de las mejores vistas.

Costa da Caparica: un día de playa

Costa da Caparica es la gran escapada de playa que ver cerca de Lisboa, con una sucesión de arenales que se extiende unos 30 kilómetros hacia las frías aguas del Atlántico. Merece la pena si quieres una playa de verdad para practicar surf o pasar un día completo en los bares de playa a poca distancia de la ciudad.

No es una única playa, sino una sucesión de arenales con ambientes distintos. Cuanto más cerca estés del pueblo, más gente, restaurantes y servicios encontrarás. Por ejemplo, Praia de São João tiene servicios y actividades de surf. Fonte da Telha, en cambio, está en el extremo sur y combina un enorme arenal con acantilados y un entorno bastante más natural.

• Tiempo necesario: día completo si quieres relajarte en la playa.
• Cómo llegar: autobús desde Lisboa o conexión desde Cacilhas y Pragal.
• Combinar con: Cristo Rei y Almada si quieres dividir la jornada entre miradores y playa.
• A tener en cuenta: las playas más próximas al centro son también las más masificadas.

Mafra: uno de los conjuntos monumentales de Portugal

João V quería situar Portugal al nivel de las grandes potencias católicas de Europa y lo financió con el oro que llegaba de Brasil. El resultado fue uno de los conjuntos barrocos más importantes de Europa, construido por miles de trabajadores.

El complejo comprende una iglesia, un convento y un palacio. Entre sus espacios interiores destaca la biblioteca, con unos 36.000 volúmenes, y en la basílica destacan también sus seis órganos, concebidos desde el principio para tocar simultáneamente. Para los aficionados a la arquitectura, Mafra es de lo más monumental que ver cerca de Lisboa, y encima está mucho menos concurrido que Sintra.

• Tiempo necesario: medio día si quieres recorrer también los jardines.
• Cómo llegar: autobús directo desde Campo Grande o 40 minutos en coche.
• Combinar con: Ericeira para disfrutar de la costa en la misma jornada.
• A tener en cuenta: el Palacio Nacional de Mafra cierra los martes y la basílica se encuentra actualmente cerrada al público por obras de restauración.

Ericeira: costa, surf y calles blancas

Ericeira fue la primera localidad de Europa cuyo litoral fue reconocido oficialmente como Reserva Mundial de Surf, pero el surf es solo una parte de las razones para incluirla entre los imprescindibles que ver cerca de Lisboa. Lo que realmente cautiva es la personalidad del pueblo y su gente. Las calles están cuidadas, los comercios están pintados de blanco y azul y se nota que los habitantes están orgullosos de lo suyo.

El pescado recién asado de las tabernas tradicionales forma parte de la identidad de una localidad cuya vida continúa profundamente vinculada al mar. Si solo dispones de un día, por ejemplo en una excursión desde Lisboa, concéntrate en lo esencial: paseo por el centro histórico, almuerzo de pescado fresco, tarde en la playa y puesta de sol desde un mirador.

• Tiempo necesario: medio día largo o día completo si se añaden playas y una comida tranquila.
• Cómo llegar: autobús directo desde Campo Grande.
• Combinar con: Mafra, aprovechando las conexiones entre ambas localidades.
• A tener en cuenta: comprueba siempre los horarios de autobús, especialmente para el regreso.

Setúbal: gastronomía, mercado y estuario

Setúbal es una buena opción si estás buscando qué ver cerca de Lisboa y la comida y el ambiente te atraen más que ir encadenando monumentos. Es una ciudad agradable y poco turística que combina un mercado de pescado de referencia y una fuerte tradición gastronómica. El Mercado do Livramento concentra pescado, marisco, quesos y productos frescos, mientras que en los restaurantes de la ciudad destacan el choco frito y el pescado a la parrilla.

Después de comer, puedes dar una vuelta por el centro histórico, la avenida Luísa Todi y el frente marítimo. El paisaje del estuario del Sado es otro de sus grandes atractivos: allí vive una población fija de delfines mulares y también es un buen lugar para observar aves.

• Tiempo necesario: medio día o día completo si haces una salida por el estuario.
• Cómo llegar: unos 50-60 minutos en tren desde Lisboa.
• Combinar con: la Serra da Arrábida si tienes coche o has contratado un tour.
• A tener en cuenta: el Mercado do Livramento está especialmente ajetreado durante la mañana.

Otras excursiones de un día desde Lisboa

Si todavía buscas qué ver cerca de Lisboa, su ubicación en la costa occidental de Portugal ofrece muchas posibilidades para hacer excursiones desde Lisboa, por eso alojarse en la capital portuguesa es ideal para explorar los lugares únicos que la rodean. En unas dos horas puedes llegar a muchos de estos destinos, aunque lugares como Berlengas requieren llegar primero hasta Peniche y tomar después un barco hasta el archipiélago:

¿Se pueden visitar Sintra y Cascais el mismo día?

Sí, puedes visitar Sintra y Cascais en un día, pero a cambio tendrás que dejar fuera parte de los atractivos de Sintra. Además, en este caso te recomendamos contratar un tour organizado en lugar de ir por tu cuenta.

Si es tu primera vez en la zona, un buen orden es visitar Sintra por la mañana, la costa atlántica después de comer y Cascais a última hora de la tarde.

A un ritmo más o menos manejable, lo más prudente es elegir entre el Palacio da Pena o la Quinta da Regaleira, aunque empezando más temprano y yendo a un ritmo más intenso puede darte tiempo a visitar ambos, pero no mucho más.

Ten en cuenta que unir ambos lugares puede llevarte entre 9 y 12 horas, dependiendo de las visitas y el transporte, por lo que, si empiezas a las 8 de la mañana, es probable que no termines hasta última hora de la tarde. Elegir combinar ambas o verlas por separado es una de las decisiones que más cambia la planificación de qué ver cerca de Lisboa.

Ruta por Lisboa y alrededores en 5 y 7 días

Si estás organizando una ruta y quieres decidir qué ver en Lisboa y alrededores, además de elegir las visitas tendrás que repartir bien los días. Cinco días es el tiempo justo para disfrutar realmente de Lisboa.

Así podrás ver los puntos principales sin ir corriendo y descubrir los distintos ambientes de los barrios de la ciudad, a la vez que conoces las playas y pueblos que tiene justo al lado.

Ruta por Lisboa y alrededores de 5 días

Ruta por Lisboa y alrededores de 7 días: días 5 a 7

Si amplías tu ruta por Lisboa y alrededores a 7 días, puedes añadir más variedad al viaje: Mafra y Ericeira combinan patrimonio monumental y costa en un mismo día, y Setúbal, que suma mercado, gastronomía y el estuario del Sado.

Consejos para visitar Lisboa y sus alrededores

• Reserva con antelación solo cuando sea necesario: en Sintra suele haber colas casi todo el año, así que conviene comprar las entradas por internet con antelación. Los trenes Intercidades a Évora tienen reserva obligatoria de asiento, y sus billetes Promo pueden ser más baratos si se compran con al menos 5 días de antelación. 

En el caso de Tomar, CP opera servicios Regional e InterRegional, así que esa tarifa Promo no se aplica. Para algunas de las excursiones en Lisboa y sus alrededores, como Sintra y Cascais, no hace falta reservar el transporte con antelación: basta con cargar el billete en una tarjeta Navegante Ocasional y validarla antes de viajar.

• Incluye atracciones específicas para los niños: si vas a viajar a Lisboa con niños, merece la pena meter algún plan pensado para ellos. Entre ellos son muy populares el Jardim Zoológico de Lisboa, el Museu da Marioneta, el Pavilhão do Conhecimento o el Museu do Dinheiro, que tiene varias actividades interactivas para niños.

• Compra la Lisboa Card si se adapta a tu estilo de viaje: la Lisboa Card ofrece muchas ventajas si pretendes visitar el mayor número posible de museos en un día o en dos días, pero no resulta muy práctica para quien prefiere seguir una ruta e ir descubriendo la ciudad poco a poco, zona por zona.
• No vuelvas de Lisboa con las manos vacías: entre las opciones más representativas de qué comprar en Portugal puedes llevarte un azulejo portugués, unas conservas de sardinas, una pieza de cerámica o algún producto artesanal de corcho.
• No conduzcas hasta Sintra: en coche se tarda unos 45 minutos y puede parecer buena idea coger el coche, pero al Palacio da Pena no se puede acceder en vehículo privado y tendrás que utilizar de todas formas otro medio de transporte, como el autobús 434, para llegar a los lugares de interés.
• Usa aplicaciones de transporte local como alternativa: aunque Maps es una opción interesante, no tiene todas las funciones de otras apps enfocadas al transporte público. Por ejemplo, la aplicación Navegante permite cargar títulos de transporte en una tarjeta Navegante desde el móvil, mientras que CARRISway muestra la ubicación y los tiempos de llegada de los autobuses y tranvías de CARRIS. También puedes utilizar Transit para planificar rutas combinando prácticamente todos los operadores de Lisboa.

Cómo tener internet durante tu viaje a Lisboa

Antes de emprender cualquier excursión, aunque sea de ida y vuelta en el día, conviene llevar preparada una buena conexión a internet. La vas a necesitar para utilizar mapas, pedir un taxi o escribir a familia y amigos.

Si tienes un operador europeo, lo normal es que puedas utilizar tu paquete de internet en Portugal sin costes adicionales, aunque conviene comprobar las condiciones, ya que algunos limitan los datos en el extranjero o aplican condiciones distintas a las de tu país.

Si tu teléfono admite eSIM y no quieres complicarte, la eSIM de Holafly para Portugal incluye datos ilimitados y permite comprar eSIM multidestino para ahorrar si viajas a otro destino europeo. Con Holafly, solo tienes que decidir a dónde vas a viajar, indicar los días que la necesitas y comprarla antes de viajar, sin buscar una SIM local al llegar.

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