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싱가포르 말레이시아 여행 준비! 이동 방법, 일정 추천, 필수 앱까지
싱가포르와 말레이시아는 가까워서 함께 여행하기 좋은데요. 비자 정보부터 국가 간 이동 방법, 꼭 가봐야 할 관광지 명소와 필수 앱까지! 싱가포르 + 말레이시아 여행에 꼭 필요한 정보를 확인해 보세요.
싱가포르와 말레이시아는 지리적으로 가까운 나라로 짧은 시간 안에 이동할 수 있습니다. 각각 다른 볼거리와 매력을 가지고 있기 때문에 두 나라를 묶어서 여행하면 더욱 알찬 경험을 할 수 있답니다. 국가 간 이동 방법 및 추천 명소와 현지 필수 앱 정보까지 준비했으니 싱가포르 말레이시아 여행을 계획할 때 참고해 보세요!
2025 싱가포르 말레이시아 여행 준비
싱가포르 말레이시아 여행 준비와 기간
여행 기간은 여행 스타일과 방문하고 싶은 도시에 따라 달라지겠지만 최소 5일에서 10일 정도가 적당해요. 추천하는 루트는 싱가포르에 3일, 쿠알라룸푸르에 2일, 페낭이나 말라카에 2일 정도로 계획하면 여유롭게 여행할 수 있어요.
만약 짧은 일정이라면 싱가포르와 근접한 조호바루만 방문하는 것도 좋은 선택이에요. 반대로 여유 있는 일정이라면 말레이시아 동부의 아름다운 섬이나 보르네오 지역까지 포함해 2주 정도의 여행을 계획해 볼 수도 있어요.
싱가포르 말레이시아 비자 및 입국 요건
한국 여권 소지자는 싱가포르와 말레이시아 모두 90일 이내 여행은 비자 없이 입국할 수 있어요. 다만, 국가별로 입국 전 전자신고서 작성이 필요해요.
싱가포르 입국 절차
- 싱가포르 방문 전 출입국 관리소(ICA) 웹사이트에서 입국 신고서를 작성해야 해요
- 입국 3일 전부터 작성 및 제출이 가능하며, 여권 유효기간이 6개월 이상 남아있어야 해요
말레이시아 입국 절차
- 말레이시아 방문 시 MDAC(전자 입국카드)를 도착일 포함 3일 전부터 말레이시아 이민국 공식 사이트를 통해 작성·등록해야 해요
- MDAC 등록은 무료이며, 공식 웹사이트를 통해서만 진행하세요
두 국가 모두 출국 시 귀국 항공권, 충분한 여행 자금 증명, 숙소 정보 등을 요구할 수 있으니 미리 준비해 두세요!
싱가포르 말레이시아 여행 예산 계획
두 국가의 물가 차이가 꽤 커요. 싱가포르는 동남아시아에서 가장 물가가 높은 편이지만, 말레이시아는 상대적으로 저렴한 편이에요. 따라서 여행 스타일과 예산에 따라 계획하시면 좋은데요.
싱가포르는 숙박비가 하루 평균 15만원 정도로 비싼 편이고, 말레이시아는 5~6만원 수준으로 훨씬 저렴해요. 식비와 교통비 등 일상 경비도 말레이시아의 경우 일반적인 여행 기준으로 숙박 제외 하루 3.5~4만원 정도면 넉넉하게 사용할 수 있을 거예요. 머무르는 일수에 맞춰 숙박비와 일비용을 미리 계산해보세요!
싱가포르의 자세한 여행 비용이 궁금하다면 싱가포르 여행 비용 가이드를 참고해 보세요. 여행 계획을 짜는 데 도움이 될 거예요. 참고로 환전은 한국보다 현지에서 하는 것이 더 유리한 경우가 많은데요. 싱가포르 차이나타운이나 말레이시아 쿠알라룸푸르 부킷빈탕 지역의 환전소가 좋은 환율을 제공한답니다.
필수 준비물과 건강 관련 준비
두 나라는 모두 열대기후로 꼭 챙겨야 할 준비물들이 있는데요.
- 가벼운 여름옷과 햇빛 차단제
- 접이식 우산 (스콜 대비)
- 에어컨이 강한 쇼핑몰이나 대중교통을 위한 얇은 겉옷 하나
- 모기 퇴치제 (특히 말레이시아 여행 시)
- 여행용 의약품 (소화제, 진통제, 밴드)
- 편안한 신발
말레이시아 일부 지역은 뎅기열 주의 지역이니 모기 퇴치에 신경 쓰시고, 생수만 마시는 것이 안전해요. 더 자세한 준비물이 궁금하다면 싱가포르 여행 준비물 가이드를 참고해 보세요. 꼼꼼하게 여행을 준비하면 더 안전하게 여행을 즐길 수 있답니다.
싱가포르 말레이시아 여행 국가 간 이동 방법
싱가포르-조호바루 육로 이동
싱가포르와 말레이시아 조호바루는 육로로 연결되어 있어요. 가기 위해서는 두 가지 국경 통과 지점을 통과해야 해요.
- 우드랜드 체크포인트: 싱가포르 북부에 위치
- 싱가포르 MRT 레드라인 종점인 우드랜드 역에서 하차 후 버스(160, 170, CW1 등)로 국경까지 이동, 도보로 이동 시 10~15분 소요
- 국경을 건넌 후 JB 센트럴로 이동
- 소요 시간: 국경 통과 포함 약 1~2시간 (혼잡시간 제외)
- 세컨드 링크 (Second Link): 적은 인파로 더 빠른 통과 가능
- 싱가포르 버스 160번이나 170번, CW3을 이용
- 소요 시간: 약 45분~1시간 30분
참고로 국경 통과는 평일 오전 10시~오후 3시 사이가 가장 한산하답니다. 주말과 공휴일, 출퇴근 시간은 3~4시간 이상 소요될 수 있으니 주의하세요.
싱가포르-말레이시아 쿠알라룸푸르 교통 옵션
다양한 교통수단으로 이동할 수 있어요:
- 비행기: 가장 빠른 방법
- 소요시간: 약 1시간
- 비용: 편도 5~15만원 (시즌과 항공사에 따라 다름)
- 저가항공사(에어아시아, 스쿠트 등)를 이용하면 저렴하게 이용 가능
- 기차: 경치를 즐기며 이동하는 방법
- 싱가포르 우드랜드에서 KTM 열차 이용
- 소요시간: 약 7~8시간
- 비용: 10~20만원 (클래스에 따라 다름)
- 예약은 조기 매진되는 경우가 많아 최소 1주일 전에 하는 것이 좋아요
- 버스: 가성비가 좋음
- 싱가포르 골든마일 컴플렉스에서 출발
- 소요 시간: 약 5~6시간
- 비용: 2~5만원
- 인기 업체: Aeroline, VIP Coach, KKKL Travel & Tours
버스는 밤에 출발하는 야간버스를 이용하면 숙박비도 절약할 수 있고, 아침에 도착해서 바로 일정을 시작할 수 있어요.
싱가포르 말레이시아 국경 통과 절차와 주의 사항
- 필요 서류: 여권(유효기간 6개월 이상), 입국 신고서, 비행기 티켓
- 세관 신고: 말레이시아에서 싱가포르로 들어올 때 담배, 술, 고가의 상품
- 반입 금지 물품: 껌(싱가포르), 마약류, 무기류
- 비자 체크: 제3국 국적자는 비자 요건 확인 필수
📌 주의사항: 싱가포르에서 말레이시아로 이동할 때 출국 도장을 받지 않으면 나중에 문제가 생길 수 있어요. 반드시 여권에 출국 도장과 입국 도장이 모두 찍혔는지 확인하세요.
싱가포르 주요 관광지
싱가포르는 작은 도시국가지만 볼거리가 정말 많은 곳이에요. 주요 관광 명소들을 간략히 소개해 드릴게요.
1. 마리나 베이와 가든스 바이 더 베이
- 마리나 베이 샌즈: 세 개의 타워 위에 배 모양의 스카이파크가 있는 독특한 호텔, 세 개의 타워와 스카이파크, 인피니티 풀로 유명한 싱가포르 대표 랜드마크
- 가든스 바이 더 베이: 미래형 식물원으로 플라워 돔, 클라우드 포레스트, 수퍼트리 그로브 등이 있음
2. 센토사 아일랜드
- 유니버설 스튜디오 싱가포르: 인기 영화 테마의 다양한 어트랙션
- S.E.A. 아쿠아리움: 동남아 최대 규모의 수족관
- 실로소 비치: 휴식을 취하기 좋은 인공 해변
- 머라이언 타워: 싱가포르의 상징 거대 조형물
3. 다양한 문화 지구
- 차이나타운: 불교 사원인 부처 유치사, 힌두교 사원인 스리 마리암만 사원 등이 있는 문화명소
- 리틀 인디아: 컬러풀한 건물들과 스리 베라마칼리암만 사원이 매력적인 곳
- 아랍 스트리트: 술탄 모스크와 하지 레인의 다채로운 건물들이 있는 곳
4. 기타
- 나이트 사파리: 세계 최초의 야간 동물원
- 싱가포르 플라이어: 대형 관람차로 도시 전경을 감상할 수 있는 명소
- 남부 해안 자전거 투어: 해안선을 따라 자전거를 타며 경치 감상 가능
말레이시아 주요 관광지
말레이시아의 다양한 도시들도 싱가포르 못지않게 고유한 매력을 가지고 있어요. 주요 도시들을 간략히 소개해 드릴게요.
1. 쿠알라룸푸르
- 페트로나스 트윈타워: 말레이시아의 상징적인 쌍둥이 빌딩
- 바투 동굴: 272개의 계단을 올라가면 만날 수 있는 힌두교 성지
- 메르데카 광장: 말레이시아 독립을 선언한 역사적인 장소
- 부킷 빈탕: 쇼핑과 나이트라이프의 중심지
2. 페낭
- 조지타운: 유네스코 세계문화유산으로 다양한 건축양식과 거리 예술이 유명한 곳
- 페낭 힐: 해발 833m에서 페낭 섬의 전경을 감상할 수 있는 곳
- 카이트 사원: 동남아시아에서 가장 큰 불교 사원
3. 말라카
- 말라카 역사 지구: 포르투갈, 네덜란드, 영국 식민지 시대의 영향이 남아있는 지역
- 종커 스트리트 야시장: 주말에만 열리는 유명한 야시장
- 말라카 해협 모스크: 바다 위에 떠 있는 듯한 아름다운 모스크
- 베이바 냐냐 헤리티지: 페라나칸 문화를 체험할 수 있는 박물관
4. 보르네오와 동부 말레이시아
- 코타키나발루: 사바주의 주도로 아름다운 해변과 섬들이 있는 곳
- 키나발루 산: 동남아시아에서 가장 높은 산(4,095m)
- 세필록 오랑우탄 보호센터: 멸종 위기의 오랑우탄을 보호하고 재활시키는 센터
- 쿠칭: ‘고양이 도시’라는 별명을 가진 사라왁주의 주도
싱가포르 말레이시아 여행 팁
싱가포르와 말레이시아 여행이 더욱 즐겁고 편리해지는 주요 팁을 정리해 봤어요!
🇸🇬 싱가포르 여행 팁
- 가든스 바이 더 베이는 온라인에서 미리 티켓을 구매하면 줄을 서지 않아도 돼요
- 센토사는 평일(월~목)이 주말보다 한산해요
- 싱가포르 플라이어는 일몰 시간대(오후 6~7시)에 방문하면 낮과 밤 풍경을 모두 감상할 수 있어요
- 싱가포르에서 자전거 대여는 SG 바이크 앱을 이용하면 편리해요
- 차이나타운은 금~일요일 저녁에 푸드 스트리트가 열려 이 시간대 방문하면 좋아요
- 리틀 인디아는 일요일이 인도인들의 휴일이라 매우 붐비니 참고하세요
- 아랍 스트리트는 저녁에 방문하면 현지 젊은이들의 문화를 경험할 수 있어요
🇲🇾 말레이시아 여행 팁
- 페트로나스 트윈 타워 티켓은 최소 일주일 전에 온라인으로 예약하세요
- 바투 동굴은 아침 일찍 방문하면 덜 덥고 원숭이도 볼 수 있어요
- 메르데카 광장은 저녁에 방문하면 조명이 들어온 건물들이 아름다워요
- 페낭 관광청에서 무료 지도를 받아 워킹 투어를 해보세요
- 페낭 힐은 오전 일찍 또는 해질녘에 방문하면 멋진 뷰를 볼 수 있어요
- 말라카 리버 크루즈를 타면 40분 동안 주요 명소를 볼 수 있어요
- 종커 스트리트 야시장은 오후 6시부터 붐비니 5시경에 도착하는 것이 좋아요
- 코타키나발루에서는 수상 택시를 타고 툰쿠 압둘 라만 해양공원에 방문해 보세요
- 쿠칭에서는 세마야항 국립공원을 당일치기로 방문할 수 있어요
싱가포르 말레이시아 여행에 도움 되는 앱들
여행에 도움이 되는 필수 앱들을 소개해 드릴게요! 출발 전에 미리 다운로드해 두면 현지에서 더 쉽고 편리하게 여행할 수 있어요.
1. 교통 앱
- 그랩(Grab)
- 싱가포르 MRT 지도(SG MRT Map)
2. 지도 및 여행 가이드 앱
- 구글 맵스(Google Maps)
- 맵스.미(Maps.me)
3. 음식 및 식당 앱
- 버비(Burpple) – 싱가포르
- 오픈라이스(OpenRice) – 말레이시아
- 푸드판다(Foodpanda)
4. 언어 및 의사소통 앱
- 구글 번역(Google Translate)
5. 쇼핑 및 할인 앱
- 쇼피(Shopee)
- 클룩(Klook)
여행에 유용한 앱들을 싱가포르-말레이시아 여행 전에 미리 설치해두면 현지 도착 후 바로 활용할 수 있어요! 그런데 아무리 좋은 앱을 준비해도 인터넷이 없으면 소용없겠죠? eSIM이나 유심은 미리 준비하시길 추천드려요. 특히 공항에서 구매하면 가격이 비싼 경우가 많으니, 출국 전에 온라인으로 알아보고 구매하는 것이 더 경제적이랍니다! 아래 가이드에서 가장 저렴하고 적합한 요금제를 확인해 보세요.
마무리
오늘은 지리적으로 가까운 싱가포르와 말레이시아 여행을 위한 내용을 살펴봤는데요! 싱가포르의 세련된 도시 경관과 첨단 시설, 말레이시아의 풍부한 자연과 다채로운 문화를 한 번의 여행으로 모두 경험한다면 정말 잊지 못할 추억이 될 거예요. 싱가포르 호커 센터에서 현지인들과 함께 식사하며 문화를 느껴보거나, 말레이시아 전통 시장에서 흥정하는 재미도 놓치지 마세요!
마지막으로, 여행 중에는 항상 안전에 유의하시고 특히 싱가포르 여행 주의사항, 엄격한 규칙과 공공 에티켓은 꼭 지켜주세요. 그럼 싱가포르와 말레이시아에서 즐겁고 안전한 여행 되시길 바랄게요!
항상 새로움을 향해 나아가는 SEO 콘텐츠 라이터 헤일리입니다. 여행과 러닝을 즐기고 커피와 재즈를 좋아해요. 2019년부터 다양한 브랜드의 마케팅 경험을 쌓았으며, 현재는 Holalfy에서 SEO 콘텐츠 라이터로서 여정을 걷고 있습니다. 제 콘텐츠가 여러분의 여행에 도움이 되었으면 좋겠습니다 :) Hello, I'm Hailey, an SEO content writer at Holafly. I love traveling, running, and have a passion for coffee and jazz. Since 2019, I’ve built a diverse portfolio in brand marketing, and I’m currently continuing my journey as an SEO content writer at Holafly. I hope my content is useful for your travels.
